[发明专利]一种无动力柔性助行器

摘要

本发明公开了一种无动力柔性助行器，用于辅助健康成年人长时间行走的无动力助行器。助行器由可调节式腰带、腰部助力组件，大腿双侧柔性连接件、大腿柔性可调型腿缚、膝盖助力组件、小腿柔性可调型腿缚组成。腰部助力组件、膝盖助力组件和腰带与助力组件外壳间的弹性连接带，利用人行走过程中动能和释能的转换、大腿与躯干间及大腿与小腿间夹角的变化，采用弹性元件进行储能和释能，达到减小行走过程中的能量消耗。本发明着眼于健康人群的助行问题，用平面涡卷弹簧和环形关节转动弹性件及柔性弹性轻绳连接各部件，使步行更加省力舒适，重量较轻，方便携带和穿戴。