[发明专利]一种确定磁轴承的乘性PID稳定域的方法有效

专利信息
申请号: 201911237014.4 申请日: 2019-12-05
公开(公告)号: CN110824910B 公开(公告)日: 2023-03-24
发明(设计)人: 杨益飞;周正存 申请(专利权)人: 苏州市职业大学
主分类号: G05B11/42 分类号: G05B11/42
代理公司: 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 代理人: 刘翠香
地址: 215104 江苏省*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 本申请公开了一种确定磁轴承的乘性PID稳定域的方法,包括基于小增益定理确定出基于闭环系统鲁棒稳定性条件的乘性权重不确定性的H∞指数;基于边界交叉定理,采用D‑分割技术,确定出具有期望的PID控制器衰减率指标的参数边界;基于所述参数边界,确定(kp,ki)、(kp,kd)和(ki,kd)平面的鲁棒稳定区域。上述方法能够通过满足鲁棒的性能约束来找到具有时滞的主动磁轴承PID控制器的所有稳定参数集,确定出乘性PID的鲁棒稳定区域,在该区域中任意选择PID控制器参数都能够保证磁轴承的稳定性,从而实现对控制对象的外界干扰的有效抑制,实现反馈控制系统的逐步调节功能,提高磁轴承的悬浮精度。
搜索关键词: 一种 确定 磁轴 pid 稳定 方法
【主权项】:
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