[发明专利]机构运动精度可靠性分析方法有效
申请号: | 201911235653.7 | 申请日: | 2019-12-05 |
公开(公告)号: | CN111143948B | 公开(公告)日: | 2023-07-07 |
发明(设计)人: | 周长聪;岳珠峰;常琦;赵浩东;张政;李海和 | 申请(专利权)人: | 西北工业大学 |
主分类号: | G06F30/17 | 分类号: | G06F30/17;G06F30/20;G06F111/10;G06F119/02 |
代理公司: | 北京律智知识产权代理有限公司 11438 | 代理人: | 阚梓瑄 |
地址: | 710072 陕西*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本公开涉及一种机构运动精度可靠性分析方法,包括:以所述输入角度、所述关节轴承中内圈与外圈之间的偏移量为变量,建立所述机构输出角度的误差模型;选取多个所述关节轴承作为样本,根据各个样本中所述内圈、外圈在不同使用时长时的最大磨损尺寸,确定所述关节轴承在不同使用时长时的磨损量区间;以所述关节轴承的使用时长为变量,建立所述关节轴承在不同使用时长时的磨损量模型;将所述误差模型和所述磨损量模型进行拟合,以得到所述机构运动误差的包络面模型;利用所述磨损量区间和所述包络面模型,得到所述机构的可靠性模型;根据所述可靠性模型确定所述机构在不同输入角度和不同使用时长时的可靠性。本分析方法能够提供较准确的可靠性分析。 | ||
搜索关键词: | 机构 运动 精度 可靠性分析 方法 | ||
【主权项】:
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