[发明专利]柔性伸缩器件及机械臂有效
| 申请号： | 201911233370.9 | 申请日： | 2019-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN110815286B | 公开（公告）日： | 2023-06-27 |
| 发明（设计）人： | 冯雪;唐瑞涛;刘兰兰;付浩然;陆方圆 | 申请（专利权）人： | 浙江清华柔性电子技术研究院;清华大学 |
| 主分类号： | B25J18/02 | 分类号： | B25J18/02 |
| 代理公司： | 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250 | 代理人： | 雷志刚 |
| 地址： | 314006 浙江省嘉兴*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明的柔性伸缩器件及机械臂，其中所述柔性伸缩器件包括柔性管部、导气部以及开设有空气通道的端头部，通过所述导气部向所述柔性管部通气或者从所述柔性管部抽气，所述柔性管部能够响应于通气或者抽气而伸缩，所述端头部通过所述空气通道内的气压变化而抓取或者释放目标物。本发明整体结构简单，体积小，具有对目标物取放速度快，抓取距离远的功能，同时该柔性伸缩器件的使用范围广。 | ||
| 搜索关键词： | 柔性 伸缩 器件 机械 | ||
【主权项】：
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