[发明专利]一种密封圈装配装置及方法有效
申请号: | 201911232915.4 | 申请日: | 2019-12-05 |
公开(公告)号: | CN110900155B | 公开(公告)日: | 2021-04-13 |
发明(设计)人: | 宣永昌;宣煌波 | 申请(专利权)人: | 杭州永昌玻璃机械有限公司 |
主分类号: | B23P19/027 | 分类号: | B23P19/027 |
代理公司: | 杭州之江专利事务所(普通合伙) 33216 | 代理人: | 朱枫 |
地址: | 311215 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种密封圈装配装置及方法,包括机架和工作台,工作台上设有放置待加工件的加工位;机架上安装有刮板组件和两个上下设置的抓爪组件,抓爪组件各包括一抓爪以及带动抓爪开合的气缸;还包括一长杆,长杆上套有多个密封圈;所述两个抓爪交替夹持长杆,上方的第一抓爪夹持在密封圈上,并夹持住倒数第二个密封圈,下方的第二抓爪夹持在长杆上,位于所有密封圈下方;所述刮板组件包括刮板、带动刮板开合的第三气缸以及带动刮板升降的第四气缸,刮板卡在倒数第二个密封圈与最后一个密封圈之间。本发明利用气缸来控制抓爪与刮板开合或升降,刮板将最后一个密封圈移动到待加工件上,不会损坏密封圈,装配效率高。 | ||
搜索关键词: | 一种 密封圈 装配 装置 方法 | ||
【主权项】:
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