[发明专利]一种面向迭代状态伪造攻击下的水下目标定位方法有效
| 申请号： | 201911229454.5 | 申请日： | 2019-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN110972077B | 公开（公告）日： | 2020-10-02 |
| 发明（设计）人： | 闫敬;高琛璐;杨晛;罗小元 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | H04W4/029 | 分类号： | H04W4/029;H04W16/20;H04W64/00;H04W84/18;H04B13/02 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 姜玉蓉;李洪福 |
| 地址： | 066004 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明提供一种面向迭代状态伪造攻击下的水下目标定位方法，包括：部署水下传感器节点，获取节点位置信息；对水下目标进行测距；节点利用邻节点的测量值通过定位方程求解水下目标位置；每一个节点将求解的位置与邻节点求解的位置做差，判断是否大于阈值，统计大于阈值的邻节点个数m，小于阈值的邻节点个数n；小于阈值的邻节点数加1比大于阈值的邻节点数多，判定节点定位误差小，传感器网络通过一致性迭代对目标准确定位；反之，则判定节点定位误差大；统计连续次数，若次数小于3，通过降低节点的迭代权重减小对定位的不利影响，反之，则节点受到迭代状态伪造攻击，从网络中去除，其余节点进行一致性迭代，根据定位结果实时更新阈值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 状态 伪造 攻击 水下 目标 定位 方法 | ||
【主权项】：
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