[发明专利]车辆定位方法、装置、系统和存储介质有效
申请号: | 201911220704.9 | 申请日: | 2019-12-03 |
公开(公告)号: | CN111025308B | 公开(公告)日: | 2022-02-01 |
发明(设计)人: | 王博思;祖晖;陈新海;张迪思;吴超;曾杰;陈灏 | 申请(专利权)人: | 招商局检测车辆技术研究院有限公司 |
主分类号: | G01S17/06 | 分类号: | G01S17/06;G08G1/017 |
代理公司: | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人: | 尚文文 |
地址: | 400000 重*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本发明涉及一种车辆定位方法、装置、系统和存储介质,包括:接收车牌抓拍设备发送的至少一组车牌信息以及路侧激光雷达发送的至少一组行驶信息;遍历每组车牌信息和每组行驶信息,若车牌信息中的抓拍时间和行驶信息中的测量时间之差小于预设时间阈值,若抓拍时间对应的车辆所在车道的第一车道信息和测量时间对应的车辆所在车道的第二车道信息一致,则将抓拍时间对应的车牌信息添加至测量时间对应的行驶信息中,生成各个车辆的车辆定位信息;将各个车辆的车辆定位信息发送至路侧通信设备,指示路侧通信设备广播车辆定位信息。提高了定位信号容易丢失的场景中定位效果。 | ||
搜索关键词: | 车辆 定位 方法 装置 系统 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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