[发明专利]用于长距离隧道的自动驾驶地图的构建方法及系统有效
| 申请号： | 201911218787.8 | 申请日： | 2019-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN110906941B | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 邓海林;王维;韩升升;赵哲 | 申请（专利权）人： | 苏州智加科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32;G01S19/45 |
| 代理公司： | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人： | 张彩珍 |
| 地址： | 215100 江苏省苏州市相*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种用于长距离隧道的自动驾驶地图的构建方法及系统，构建方法包括：步骤S1：采集隧道初始的GPS位姿信息以及车辆轮速信息；步骤S2：对初始的所述GPS位姿信息以及所述车辆轮速信息进行处理获得里程计轨迹；步骤S3：建立轨迹调整模型，通过所述轨迹调整模型对所述里程计轨迹进行优化获得最优里程计轨迹；步骤S4：根据所述最优里程计轨迹构建自动驾驶地图。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 长距离 隧道 自动 驾驶 地图 构建 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州智加科技有限公司，未经苏州智加科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911218787.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
