[发明专利]一种三维地形模型创建方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 201911214445.9 | 申请日： | 2019-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN110880202B | 公开（公告）日： | 2023-03-21 |
| 发明（设计）人： | 雷志秋;李杉格;王昌银 | 申请（专利权）人： | 中电科特种飞机系统工程有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/05 | 分类号： | G06T17/05;G06T19/20;G06T7/33 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 郄晨芳 |
| 地址： | 643000 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种三维地形模型创建方法、装置、设备及介质，方法包括：对通过机载LiDAR获取的LiDAR点云数据进行滤波，提取出地面点，并圈选得到目标坑体点云；依据曲率特征拟合算法对目标坑体点云进行点云内插，更新目标坑体点云，并依据更新后的目标坑体点云生成地形曲面；对通过机载相机获取的影像图片提取点特征；依据目标坑体点云和点特征进行配准，得到三维地形模型。本方法通过依据曲率特征拟合算法对目标坑体点云进行点云内插，得到点云密度更大的目标坑体点云；利用更新后的目标坑体点云提高生成地形曲面的准确度，提高机载LiDAR点云数据和影像图片的配准准确度，提高三维地形模型的重现效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 三维 地形 模型 创建 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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