[发明专利]一种基于奖励函数优化的多无人机分组协同判断方法有效
| 申请号： | 201911211826.1 | 申请日： | 2019-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN110986948B | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 蒋雯;刘圆娜;邓鑫洋;耿杰;杨季皓 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G06N3/00;G06F17/16;G06F17/15 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710072 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于奖励函数优化的多无人机分组协同判断方法，包括以下步骤：步骤一、计算可飞行路径长度区间；步骤二、构建协同矩阵M；步骤三、检验是否满足最大补偿率；步骤四、检验是否进防空圈；步骤五、构建决策矩阵D进行分组协同寻优。本发明方法灵巧，通过路径长度区间、最大补偿率、防空圈计算出每架无人机理论可飞行的路径长度，进而基于奖励函数寻优得到无人机分组协同的结果。在保证尽可能多的无人机协同的同时，又兼顾了总路径长度最短，提高了航路规划效率，方法扩展性好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 奖励 函数 优化 无人机 分组 协同 判断 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西北工业大学，未经西北工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911211826.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
