[发明专利]车辆定位方法、装置在审
申请号: | 201911202950.1 | 申请日: | 2019-11-29 |
公开(公告)号: | CN110887494A | 公开(公告)日: | 2020-03-17 |
发明(设计)人: | 刘春;谷小丰 | 申请(专利权)人: | 腾讯科技(深圳)有限公司 |
主分类号: | G01C21/28 | 分类号: | G01C21/28;G01S19/47;G01S19/40 |
代理公司: | 深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司 44232 | 代理人: | 王鹏健 |
地址: | 518000 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请的实施例提供了一种车辆定位方法、装置。该车辆定位方法包括:根据目标车辆的车辆状态信息获取所述目标车辆在当前时刻的第一位置信息;若在当前时刻所述目标车辆的定位状态不满足预设条件,则根据所述目标车辆所在车道的车道中心线确定所述目标车辆在当前时刻的第二位置信息;根据所述第二位置信息对所述第一位置信息进行修正,得到所述目标车辆的定位结果。本申请实施例的技术方案能够保证在隧道、城市峡谷等GPS信号不好或视觉定位失效的情况下仍能对车辆进行精确定位。 | ||
搜索关键词: | 车辆 定位 方法 装置 | ||
【主权项】:
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