[发明专利]无人机操作指令时延的检测装置及方法有效
| 申请号： | 201911202190.4 | 申请日： | 2019-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN111047852B | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 蔡焕青;付晶;邵瑰玮;文志科;刘壮;陈怡;周立玮;赵承志;谈家英;胡霁;黄杰;曾云飞;蔡维丽 | 申请（专利权）人： | 中国电力科学研究院有限公司;国家电网有限公司;武汉海洋仪器有限公司 |
| 主分类号： | G08C25/00 | 分类号： | G08C25/00 |
| 代理公司： | 北京工信联合知识产权代理有限公司 11266 | 代理人： | 姜丽楼 |
| 地址： | 100192 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机操作指令时延的检测装置，包括：激光位移传感器，用于捕捉无人机遥控器操作手柄的动作时刻；高速光纤传感器，用于捕捉无人机电机转速变化的动作时刻；控制器，用于记录激光位移传感器捕获的无人机遥控器操作手柄的动作时刻和高速光纤传感器捕获的电机转速变化的动作时刻，并计算无人机遥控器操作手柄的动作时刻和电机转速变化的动作时刻的时间差；触摸屏，用于显示无人机操作指令时延的检测界面，通过触摸屏操作检测界面，控制无人机操作指令时延的检测过程，并显示检测结果，解决现有技术不能实现无人机起飞后的动态测试，且不满足电力行业相关标准规定的无人机数据链路操作指令时延指标ms级测量精度要求的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 操作 指令 检测 装置 方法 | ||
【主权项】：
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