[发明专利]手术系统、超声吸引刀系统有效
| 申请号： | 201911194771.8 | 申请日： | 2019-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN112843506B | 公开（公告）日： | 2023-07-04 |
| 发明（设计）人： | 郭毅军;温兴东 | 申请（专利权）人： | 重庆西山科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A61N7/02 | 分类号： | A61N7/02;A61B34/20;A61B17/00 |
| 代理公司： | 深圳鼎合诚知识产权代理有限公司 44281 | 代理人： | 彭愿洁;彭家恩 |
| 地址： | 400000 重庆市北部新区*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了手术系统、超声吸引刀系统及其控制方法，通过获取待去除的目标组织成像数据和血管成像数据，构建了待去除的目标组织和血管的三维模型，再将三维模型和待手术部位的定位数据进行重叠定位，确定了血管的定位数据，再根据血管的定位数据和超声吸引刀的定位数据，确定了超声吸引刀和目标组织、血管的相对位置，即定位了超声吸引刀和血管的相对位置，根据该相对位置，结合血管的直径，得到对应的控制参数。由于控制参数根据超声吸引刀和血管的相对位置、血管直径而定，使得在去除肿瘤的同时，能够避免损伤血管。 | ||
| 搜索关键词： | 手术 系统 超声 吸引 | ||
【主权项】：
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