[发明专利]一种基于视觉的岩心体积自动测量装置及方法在审
| 申请号： | 201911191722.9 | 申请日： | 2019-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN111060005A | 公开（公告）日： | 2020-04-24 |
| 发明（设计）人： | 张若冰;张铜耀;唐磊;孟令杰;丁彦玉;张旭东;何伟;阳亮;李冰;董长友;黄素华;李莹华;闫雪晖 | 申请（专利权）人： | 中海油能源发展股份有限公司;天津科技大学 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 张金亭 |
| 地址： | 100010 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于视觉的岩心体积自动测量装置，包括测量平台及安装在所述测量平台上的六自由度机械手、托盘、三维扫描仪和高精度旋转台，所述三维扫描仪采用支架支撑在所述测量平台上，所述支架固装在所述测量平台上，所述高精度旋转台设置在所述三维扫描仪的下方，所述高精度旋转台和所述托盘设置在所述六自由度机械手的下方。本发明还公开了两种应用上述装置对岩心体积进行自动测量的方法。本发明结合自动控制技术和图像处理软件，实现了对岩心体积的非接触自动测量，克服了常规手工测量误差大、封蜡操作复杂等的难题，准确性高，速度快，较大地提升了测量精度、测量效率和测量过程的人员安全保障。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 岩心 体积 自动 测量 装置 方法 | ||
【主权项】：
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