[发明专利]基于陀螺仪和特征点匹配的稳像方法及系统在审
| 申请号： | 201911191686.6 | 申请日： | 2019-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN112866556A | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 隋修宝;郝亚辛;陈钱;顾国华;钱惟贤;白宏阳;路东明;于雪莲;张思凡;李悟馨;张文辉 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | H04N5/232 | 分类号： | H04N5/232 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 马鲁晋 |
| 地址： | 210094 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于陀螺仪和特征点匹配的稳像方法及系统，方法包括以下步骤：利用视频采集设备采集视频图像序列，同时利用陀螺仪记录视频采集设备的角速度；对采集到的角速度数据进行滤波处理；基于滤波处理后的角速度数据，对视频图像序列进行初步稳像处理；利用特征点匹配法对初步稳像处理后的视频图像序列进行进一步稳像处理；对上一步稳像处理后的视频图像序列进行拼接处理，获得最终稳像后的视频图像序列。系统包括采集模块、预处理模块、初步稳像模块、二次稳像模块以及后处理模块，以实现上述方法。本发明结合陀螺仪和特征点匹配，能实现对红外视频序列的精准、快速稳像，降低了红外视频序列后续处理的难度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 陀螺仪 特征 匹配 方法 系统 | ||
【主权项】：
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