[发明专利]电机控制方法、装置、设备终端和可读存储介质有效
| 申请号： | 201911188094.9 | 申请日： | 2019-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN110768607B | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 王亚 | 申请（专利权）人： | 三一重工股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P29/00 | 分类号： | H02P29/00 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 于利晓 |
| 地址： | 102200 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种电机控制方法、装置、设备终端和可读存储介质，该电机控制方法通过获取所述电机在预设角度范围内的实际转角输出数据，根据预设期望响应数据对所述实际转角输出数据进行函数回归以确定全域标定函数，根据所述全域标定函数对电机输入信号进行非线性动态逆方式的全域标定处理，在不更换电机伺服系统的情况下，能够实现高精度的电机控制效果，降低了普通AGV小车改造的成本。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 控制 方法 装置 设备 终端 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种电机控制方法，其特征在于，所述电机控制方法包括：/n获取所述电机在预设角度范围内的实际转角输出数据；/n根据预设期望响应数据对所述实际转角输出数据进行函数回归以确定全域标定函数；/n根据所述全域标定函数对电机输入信号进行非线性动态逆方式的全域标定处理。/n
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