[发明专利]一种莲子去皮取芯装置

摘要

本发明供了一种莲子去皮取芯装置，属于机械技术领域，包括送料结构、激光传感器、动力取芯去皮结构；送料结构包括漏斗、传送带、多个传送轮、送料板；动力去皮取芯结构包括两个伺服电机、2N‑2个连接架、2N个齿轮、2N个转动轮、N个第一电动推杆、N个第二电动推杆、N根取芯针、N个吹气管；所述第二电动推杆下方设有控制器，控制器与激光传感器、N个第一电动推杆、N个第二电动推杆和N根吹气管连接；两个相邻转动轮中间位置的下方设有激光传感器，本发明通过送料结构把莲子送至转动轮的位置，通过激光传感器识别相邻两个转动轮中间的位置是否存在莲子，通过控制器控制动力取芯去皮结构进行取芯去皮的动作，结构简单，操作方便。

主权项

1.一种莲子去皮取芯装置，其特征在于：包括送料结构、激光传感器、动力取芯去皮结构；送料结构包括漏斗(8)、传送带(7)、多个传送轮(5)、送料板(10)；所述传送带(7)与多个传送轮(5)滚动配合连接后进行传动，所述传送带(7)和多个传送轮(5)安装在物料架上，所述漏斗(8)安装在物料架上，处于传送带(7)上方，所述漏斗(8)的下端与传送带(7)的距离小于莲子的高度，所述漏斗(8)底部设有N个圆柱形通孔，所述通孔的直径为莲子横截面尺寸的1.1～1.5倍，所述传送带(7)沿传动方向均匀分为N行，每行均匀设有多个凹槽(7-1)；所述圆柱形通孔内侧面设有多把竖直方向的切割刀(8-1)，所述两把处于对立面的切割刀(8-1)间的距离为莲子最大横截面尺寸的1.1～1.3倍，所述切割刀(8-1)在垂直圆柱形通孔的中心轴方向进行收缩；所述传送带(7)的右侧下方设有送料板(10)，所述送料板(10)固定在物料架上，所述送料板(10)向右下方倾斜放置；所述动力去皮取芯结构包括两个伺服电机(22)、2N-2个连接杆(24)、2N个齿轮(20)、2N个转动轮(19)、N个第一电动推杆(11)、N个第二电动推杆(14)、N根取芯针(17)、N个吹气管(13)；所述两个伺服电机(22)的输出轴水平向右与齿轮(20)固定连接，所述2N-2个连接杆(24)右侧固定连接齿轮杆(18),所述齿轮杆(18)与齿轮(20)通过轴承滚动连接，每个所述齿轮(20)右端面与一个转动轮(19)的左端面固定连接，所述2N个齿轮(20)在同一直线上，所述2N个齿轮(20)相互啮合；所述两个相邻的转动轮(19)的上方均设有第一电动推杆(11)，所述N个第一电动推杆(11)与动力结构支架连接，所述第一电动推杆(11)竖直向下与压头(12)连接，所述转动轮(19)的右侧设有第二电动推杆(14)，所述第二电动推杆(14)水平向左与取芯针(17)连接，所述取芯针(17)位于两个相邻的转动轮(19)中线的位置，所述取芯针(17)的水平高度比转动轮(19)中心轴的位置高，所述取芯针(17)的后半部分上设有吹气管(13)，所述吹气管(13)的进气端连接有气泵，所述第二电动推杆(14)下方设有控制器(25)，所述控制器(25)与激光传感器、N个第一电动推杆(11)、N个第二电动推杆(14)和N根吹气管(13)的气泵开关连接；所述送料板(10)下端设在相邻两个转动轮(19)左侧的上方，所述两个相邻转动轮(19)中间位置的下方设有激光传感器(27)。/n