[发明专利]一种电动拖拉机整车半实物仿真测试平台在审
| 申请号： | 201911183566.1 | 申请日： | 2019-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN110750055A | 公开（公告）日： | 2020-02-04 |
| 发明（设计）人： | 任宝珠;郭洋;于晓蔓 | 申请（专利权）人： | 中车大连电力牵引研发中心有限公司 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 21212 大连东方专利代理有限责任公司 | 代理人： | 姜玉蓉;李洪福 |
| 地址： | 116000 辽宁省大*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提供一种电动拖拉机整车半实物仿真测试平台，包括：电动拖拉机电传动控制系统、信号调理系统、仿真系统；电动拖拉机电传动控制系统将控制信号及脉冲信号通过信号调理系统传给仿真系统，仿真系统中电动拖拉机模型运行产生的控制反馈信号、速度信号以及电流电压信号通过信号调理系统传送给电动拖拉机电传动控制系统，形成闭环控制系统。仿真系统采用数字建模技术模拟构造出完整的虚拟整车环境，信号调理系统用于转换电动拖拉机电传动控制系统和仿真系统之间的传输信号。本发明解决了现有技术中难以实现频繁实车验证控制算法以及现有仿真技术中未仿真整车环境的问题。实现整车环境下对电传动控制器的实时测试，降低测试成本，缩短调试周期。 | ||
| 搜索关键词： | 仿真系统 机电传动控制系统 信号调理系统 整车 拖拉 电动拖拉机 半实物仿真测试 闭环控制系统 电流电压信号 控制反馈信号 传动控制器 测试成本 传输信号 仿真技术 技术模拟 控制算法 控制信号 脉冲信号 实时测试 数字建模 速度信号 实车 调试 虚拟 验证 转换 | ||
【主权项】：
1.一种电动拖拉机整车半实物仿真测试平台，其特征在于，包括：电动拖拉机电传动控制系统、信号调理系统、仿真系统；所述电动拖拉机电传动控制系统将控制信号及脉冲信号通过信号调理系统传给仿真系统，仿真系统中电动拖拉机模型运行，产生的控制反馈信号、速度信号以及电流电压信号通过信号调理系统传送给电动拖拉机电传动控制系统形成闭环控制系统。/n
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