[发明专利]光束扫描装置、包括其的激光雷达和控制方法在审
| 申请号： | 201911183193.8 | 申请日： | 2019-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN112859048A | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 毛胜平;高永丰;申士林;毛剑豪;向少卿 | 申请（专利权）人： | 上海禾赛科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/4911 | 分类号： | G01S7/4911;G01S7/4912;G01S17/931;G02B26/10;G02B26/08 |
| 代理公司： | 北京律和信知识产权代理事务所(普通合伙) 11446 | 代理人： | 郝文博;韩炜 |
| 地址： | 201821 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种可用于激光雷达的光束扫描装置，包括：壳体；反射镜，所述反射镜支撑在所述壳体中，并可在预设范围内运动；测量装置，所述测量装置设置在所述壳体中，并配置成可测量所述反射镜的位置和/或角度；驱动装置，所述驱动装置设置在所述壳体中，连接到所述反射镜，并配置成可根据所述测量装置的测量结果，驱动所述反射镜在所述预设范围内运动。根据本发明的实施例，可以极大地减少光发射器和检测器的数目，使得激光雷达的整体尺寸可以显著更小。另外，两组完全同步的微动机构可以对入射光束和接收光束进行扩线或者合并，以起到以较少的收发模组实现较高线束。 | ||
| 搜索关键词： | 光束 扫描 装置 包括 激光雷达 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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