[发明专利]一种基于气动肌肉的恒力牵引控制系统有效
| 申请号： | 201911175945.6 | 申请日： | 2019-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN110934679B | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 王豫;卢衍鑫;安子通;姚威;荀琦峰;田文浩 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | A61F5/042 | 分类号： | A61F5/042 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 郑朝然 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种基于气动肌肉的恒力牵引控制系统，该系统包括力传感器、气动肌肉、处理模块和气动驱动控制模块，其中：力传感器，用于获取气动肌肉的实时牵引力；气动肌肉，用于通过气动驱动控制模块提供的压缩空气，产生牵引力，气动肌肉的前端连接力传感器；处理模块，用于将实时牵引力和预设牵引力进行对比，并通过逐次逼近法对比较结果进行处理，得到气动肌肉的单次气压变化量；气动驱动控制模块，用于对气动肌肉进行供压和气压监控，并根据单次气压变压量对气动肌肉的实时牵引力进行调整，若调整后的实时牵引力和预设牵引力相同，则完成气动肌肉的恒力牵引控制。本发明实施例有效改善气动肌肉的牵引效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 气动 肌肉 恒力 牵引 控制系统 | ||
【主权项】：
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