[发明专利]基于物联网的收集无人机监测数据的方法、系统及计算机可读介质有效
申请号: | 201911172307.9 | 申请日: | 2019-11-26 |
公开(公告)号: | CN110691368B | 公开(公告)日: | 2023-01-31 |
发明(设计)人: | 马芳;张文;郑富娥;张建平 | 申请(专利权)人: | 郑州工程技术学院 |
主分类号: | H04W24/08 | 分类号: | H04W24/08;H04W24/10;H04B17/318;H04W4/44 |
代理公司: | 昆明合众智信知识产权事务所 53113 | 代理人: | 王志新 |
地址: | 450000 河*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于物联网的收集无人机监测数据的方法,包括如下步骤:由无人机与基站建立通信连接;由基站向无人机发送测量配置消息;由无人机测量来自多个WLAN接入点的信号的接收信号强度指示;由无人机判断接收信号强度指示是否大于测量门限值;响应于接收信号强度指示大于测量门限值,由无人机向基站发送测量报告;响应于接收到测量报告,由基站向测量报告中指示的WLAN接入点发送WLAN接入点相关信息请求消息;响应于接收到WLAN接入点相关信息请求消息,由WLAN接入点向基站提供WLAN接入点相关信息;响应于接收到WLAN接入点相关信息,由基站判断WLAN接入点的负载是否大于门限负载;如果大于门限负载,则由基站向无人机发送监测信息请求消息。 | ||
搜索关键词: | 基于 联网 收集 无人机 监测 数据 方法 系统 计算机 可读 介质 | ||
【主权项】:
1.一种基于物联网的收集无人机监测数据的方法,其特征在于:所述基于物联网的收集无人机监测数据的方法包括如下步骤:/n由无人机与基站建立通信连接;/n由所述基站向所述无人机发送测量配置消息,其中,所述测量配置消息包括多个WLAN接入点的身份标识以及测量门限值,其中,所述多个WLAN接入点位于所述基站的通信覆盖范围内;/n响应于接收到所述测量配置消息,由所述无人机测量来自所述多个WLAN接入点的信号的接收信号强度指示;/n由所述无人机判断所述接收信号强度指示是否大于所述测量门限值;/n响应于所述接收信号强度指示大于所述测量门限值,由所述无人机向所述基站发送测量报告,其中,所述测量报告中包括所述接收信号强度指示以及与所述接收信号强度指示相对应的WLAN接入点的身份标识;/n响应于接收到所述测量报告,由所述基站向测量报告中指示的WLAN接入点发送WLAN接入点相关信息请求消息;/n响应于接收到所述WLAN接入点相关信息请求消息,由所述WLAN接入点向所述基站提供WLAN接入点相关信息,其中,所述WLAN接入点相关信息包括WLAN接入点的负载信息、WLAN接入点的通信延迟信息以及WLAN接入点允许的最大平均数据速率信息;/n响应于接收到所述WLAN接入点相关信息,由所述基站判断所述WLAN接入点的负载是否大于门限负载;/n如果所述WLAN接入点的负载大于所述门限负载,则由所述基站向所述无人机发送监测信息请求消息;/n响应于接收到所述监测信息请求消息,由无人机向所述基站发送无人机运行数据。/n
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