[发明专利]基于多普勒补偿的三维相干激光雷达推扫成像方法有效
| 申请号： | 201911167119.7 | 申请日： | 2019-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN110988907B | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 孙建锋;蔡新雨;许蒙蒙;劳陈哲;贺红雨;李跃新;韩荣磊 | 申请（专利权）人： | 中国科学院上海光学精密机械研究所 |
| 主分类号： | G01S17/89 | 分类号： | G01S17/89;G01S7/493;G01S7/487 |
| 代理公司： | 上海恒慧知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31317 | 代理人： | 张宁展 |
| 地址： | 201800 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种基于多普勒补偿的三维相干激光雷达推扫成像方法，该方法利用相干激光雷达同时多普勒测速和测距的特点，使用回波信号携带的速度和距离信息，为目标点云的三维坐标进行多普勒补偿，实现推扫状态下多普勒补偿的三维推扫成像。并对该点云进行滤波与增强，提升成像质量，最终将所获三维点云动态显示。本发明使用激光雷达相干探测方法，包含相干探测的所有优点，相对于传统的直接探测方法，拥有更高的信号转换增益，更高的探测灵敏度。本发明相较于传统的侧视推扫技术，可利用多普勒频移完成速度探测。省去额外的速度探测器，易于实现，具有广泛的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 多普勒 补偿 三维 相干 激光雷达 成像 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国科学院上海光学精密机械研究所，未经中国科学院上海光学精密机械研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911167119.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
