[发明专利]一种基于图像识别的园林修剪机器人

摘要

本发明提供一种基于图像识别的园林修剪机器人，包括底座，底座下方设有可沿路面或轨道运行的滚轮，所述座体上方安装横向进给机构，所述横向进给机构上方设置纵向进给机构，所述纵向进给机构一侧设置可升降的连接臂，所述连接臂上设有摆动电机，所述摆动电机的输出轴上连接有摆动臂，所述摆动臂上设有电机架，所述电机架上设有修剪电机，所述修剪电机的输出轴上安装有修剪刀盘，所述电机架上朝向所述修剪刀盘的一侧设有至少一个摄像头。本机器人能够实现园林的自动修剪作业，且在修剪作业过程中进行图像识别，从而避免对需要保留的园林枝叶、花卉等进行修剪。