[发明专利]基于多通道全波形激光雷达数据的多目标距离测量方法有效
| 申请号： | 201911149992.3 | 申请日： | 2019-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN110927735B | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 宋沙磊;王滨辉;龚威;曹雄;陈振威;何东 | 申请（专利权）人： | 中国科学院武汉物理与数学研究所 |
| 主分类号： | G01S17/26 | 分类号： | G01S17/26;G01S7/497 |
| 代理公司： | 武汉宇晨专利事务所(普通合伙) 42001 | 代理人： | 李鹏;王敏锋 |
| 地址： | 430071 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于多通道全波形激光雷达数据的多目标距离测量方法，建立激光发射脉冲的拟合模型和第j个通道的后向散射回波的拟合模型，对模型参数进行初始化；将模型参数输入到激光发射脉冲的拟合模型和第j个通道的后向散射回波的拟合模型，基于非线性最小二乘曲线拟合的列文伯格‑马夸尔特算法获得模型参数的最优解；计算获得第i个目标与测距零点之间的相对距离；计算获得标定常数；根据标定常数获得第i个目标的高精度距离信息。本方法采用建立多通道波形拟合模型，与单波长波形拟合模型相比，模型初始化参考信息更多，初始化结果更接近真实值，有利于获取更精确的测距信息。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 通道 波形 激光雷达 数据 多目标 距离 测量方法 | ||
【主权项】：
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