[发明专利]起重机货物卸载顺序的自动生成方法及系统有效
| 申请号： | 201911145494.1 | 申请日： | 2019-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN110888905B | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 李国杰;莫栋成;任勇;尤凤翔 | 申请（专利权）人： | 苏州大学应用技术学院 |
| 主分类号： | G06F16/2455 | 分类号： | G06F16/2455;G06F30/20;G06Q10/0631;B66C13/48 |
| 代理公司： | 上海唯源专利代理有限公司 31229 | 代理人： | 季辰玲 |
| 地址： | 215325 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种起重机货物卸载顺序的自动生成方法及系统，方法包括：根据卸货区域相对于货物搬运前初始位置的相对位置关系，在货物搬运前初始位置的四周定义多个卸货区域；以起重机装载货物在大、小车运行和垂直下降三个运动方向的极限位置点作为原点，以起重机的小车、大车和起升机构的运行方向分别作为X、Y、Z方向来建立三维空间坐标系；建立卸载位置与三维空间坐标系的对应关系，得到每个卸货区域的卸载位置信息数据库；针对每个卸货区域制定卸载顺序规则，按照卸载顺序规则重新排列相应卸载位置信息数据库以得到卸载顺序数据库。本发明将理论研究方法与实际装卸作业要求及起重机的作业特点进行有机结合，自动生成起重机货物卸载顺序。 | ||
| 搜索关键词： | 起重机 货物 卸载 顺序 自动 生成 方法 系统 | ||
【主权项】：
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