[发明专利]一种基于滤波的冷轧机直接张力优化控制方法有效
申请号: | 201911143819.2 | 申请日: | 2019-11-20 |
公开(公告)号: | CN111046528B | 公开(公告)日: | 2022-06-24 |
发明(设计)人: | 陈跃华 | 申请(专利权)人: | 中冶南方工程技术有限公司 |
主分类号: | G06F30/20 | 分类号: | G06F30/20;G06F119/14 |
代理公司: | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人: | 王丹 |
地址: | 430223 湖北省武*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明提供一种基于滤波的冷轧机直接张力优化控制方法,采用快速傅里叶变换获取张力波动值的频谱,然后根据频谱设计模拟滤波器的参数;采用双线性变换方法设计与模拟滤波器相对应的数字滤波器,并采用该数字滤波器对张力实际值进行滤波,并再次进行快速傅里叶变换;使用一阶惯性模型模拟张力转矩控制内环,计算比例积分控制器的初始优化参数并自适应调节参数,最后依据滤波后张力误差值计算直接张力转矩调节量。本发明在张力实际值反馈通道中加入了优化设计的滤波器,所采用的滤波器的性能参数根据采样张力的实际频谱得到,按指定频率滤去张力测量通道中的高频干扰,使得在整个轧制过程中直接张力控制系统能稳定运行,取得良好的张力控制性能。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 滤波 冷轧机 直接 张力 优化 控制 方法 | ||
【主权项】:
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