[发明专利]基于激光雷达的果蝇视觉启发的三维运动目标检测方法有效
| 申请号： | 201911143812.0 | 申请日： | 2019-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN110824495B | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 吴涛;王黎;戴斌;史美萍;李健 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | G01S17/50 | 分类号： | G01S17/50 |
| 代理公司： | 国防科技大学专利服务中心 43202 | 代理人： | 王文惠 |
| 地址： | 410073 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明属于运动目标检测领域，公开了基于激光雷达的果蝇视觉启发的三维运动目标检测方法。该方法包括：(1)获取激光雷达和IMU的数据；(2)雷达数据预处理，去除地面点；(3)雷达点云栅格化，形成柱状栅格地图；(4)构造水平和竖直两个方向的视觉神经通路，快速计算运动区域及运动物体的大致运动信息；(5)根据(4)的结果，利用更丰富的信息以及近似全连接的神经通路连接方式，精细计算运动信息，并形成运动候选区；(6)将候选区点云送入目标检测神经网络中，实现运动点云的目标分类，以及尺寸、位置的回归。该方法计算量小，通用性强，具有良好的鲁棒性，可根据特定任务更改神经通路连接方式，实现特定运动方向和速度的物体检测。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 激光雷达 果蝇 视觉 启发 三维 运动 目标 检测 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国人民解放军国防科技大学，未经中国人民解放军国防科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911143812.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种地铁站用行人分流设备
- 下一篇：一种超声探头清洗消毒装置
