[发明专利]一种基于视觉的扬声器点胶机器人在审
| 申请号： | 201911139117.7 | 申请日： | 2019-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN110711684A | 公开（公告）日： | 2020-01-21 |
| 发明（设计）人： | 张远;蒋宏亮;陈洁 | 申请（专利权）人： | 常州布罗德机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B05C13/02 | 分类号： | B05C13/02;B05C5/02;B05C11/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 213000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开的属于扬声器点胶技术领域，具体为一种基于视觉的扬声器点胶机器人，包括传输带机构和电控箱，所述电控箱位于传输带机构的下侧，所述传输带机构上表面边缘的框架上通过螺钉固定连接有安装板，代替之前的人工点胶工位，实现对扬声器物料的自动摆料、自动上料、利用工业CCD检测相机自动识别位置后精准点胶、对扬声器物料自动下料，从而大大提高生产效率；通过进料导板、出料导板对进料进行导向，通过出料阻挡气缸、点胶夹持气缸、来料阻挡气缸对进入的物料进行夹持阻挡，使得各个扬声器之间能够分开单独点胶操作；通过工业CCD检测相机的设置，能够对扬声器的点胶位置进行定位，通过点胶机构的设置，能够对扬声器自动化点胶。 | ||
| 搜索关键词： | 扬声器 点胶 传输带 阻挡气缸 工业CCD 电控箱 相机 自动识别位置 点胶机器人 上表面边缘 出料导板 点胶操作 点胶技术 点胶位置 夹持气缸 进料导板 螺钉固定 生产效率 自动上料 自动下料 安装板 通过点 检测 出料 工位 夹持 自动化 视觉 阻挡 | ||
【主权项】：
1.一种基于视觉的扬声器点胶机器人，包括传输带机构(1)和电控箱(2)，所述电控箱(2)位于传输带机构(1)的下侧，其特征在于：所述传输带机构(1)上表面边缘的框架上通过螺钉固定连接有安装板(3)，所述安装板(3)横跨在传输带机构(1)上，所述安装板(3)的下表面左右两侧通过螺钉分别连接有出料导板(5)和进料导板(4)，所述出料导板(5)和进料导板(4)之间位置对应且相互连通，所述安装板(3)的上表面右后侧横向安装有横移气缸(6)，所述横移气缸(6)的伸缩杆左端通过螺钉连接有滑块(7)，所述滑块(7)的下侧卡接在滑轨(8)上，所述滑轨(8)通过螺钉固定连接在安装板(3)上，所述滑块(7)的上侧通过螺钉固定安装有移位气缸(9)，所述移位气缸(9)的伸缩杆前端通过螺钉固定连接有拨叉(10)，所述拨叉(10)的底部前端位于出料导板(5)的下侧，所述出料导板(5)的前壁左右两侧通过螺钉分别固定安装有点胶夹持气缸(12)和出料阻挡气缸(11)，所述点胶夹持气缸(12)和出料阻挡气缸(11)的伸缩杆后端均通过螺钉固定连接有阻挡推块，所述阻挡推块位于出料导板(5)的内壁上，所述出料导板(5)的上表面中部通过螺钉纵向固定连接有来料阻挡气缸(13)，所述来料阻挡气缸(13)的伸缩杆底端固定连接有挡块，所述出料导板(5)的内壁中部设置有光电检测开关，所述光电检测开关位于来料阻挡气缸(13)的右侧，所述安装板(3)的上表面径向安装有径向伺服滑台(14)，所述径向伺服滑台(14)上横向安装有横向伺服滑台(15)，所述横向伺服滑台(15)的左下端安装有工业CCD检测相机(16)和点胶机构(17)。/n
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