[发明专利]一种道路垃圾箱及垃圾车

摘要

本发明提供了一种道路垃圾箱，包括箱体，箱体的外侧面设置有用于标定箱体的外侧面中心位置的识别标签，识别标签为灰度值由边缘往中心渐变且在边缘四周环设有二维码的图像标签。本发明通过在垃圾箱箱体外侧面设置识别标签，能够方便摄像头对识别标签进行识别，使机械夹手能够自动定位并夹持在垃圾箱的中部位置，防止力矩过大损坏机械夹手，提高垃圾车的自动化程度，从而更好地对垃圾箱进行垃圾倾倒和清洗。本发明还提供一种垃圾车，包括：车身；六自由度机械臂，其末端安装有机械夹手，机械夹手包括底座以及铰接于底座两侧的夹持杆，底座上安装有可对识别标签进行识别的摄像头；以及处理器。