[发明专利]应用于斜坡摊铺工程机械作业的定位定向方法及系统在审
| 申请号： | 201911135123.5 | 申请日： | 2019-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN110939135A | 公开（公告）日： | 2020-03-31 |
| 发明（设计）人： | 缪袁泉;张红升;庞景墩;瞿代佳 | 申请（专利权）人： | 中交疏浚技术装备国家工程研究中心有限公司 |
| 主分类号： | E02D15/02 | 分类号： | E02D15/02 |
| 代理公司： | 上海科律专利代理事务所(特殊普通合伙) 31290 | 代理人： | 叶凤 |
| 地址： | 201314 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 应用于斜坡摊铺工程机械作业的定位定向方法及系统。服务于开发高精度定向定点抛石摊铺作业系统，提高摊铺精度，避免石料浪费。方法包括：步骤一，在摊铺工程机械上安装两个RTK作为流动站，计算出工程机械旋转中心大地坐标；步骤二，布设传感器采集网络，采集动臂、斗杆、摊铺器的三个关节各自的角度；步骤三，预设挖掘机动臂、斗杆、摊铺器的尺寸；步骤四，根据两个RTK的连线中间点与工程机械旋转中心点方位的变化来对工程机械进行定向；步骤五，实现摊铺器的定位。定位定向系统包括抛石船、摊铺工程机械、定向定位系统，所述抛石船位于执行任务水域，所述摊铺工程机械固定于抛石船上，所述定向定位系统布置于摊铺工程机械本体上。 | ||
| 搜索关键词： | 应用于 斜坡 工程机械 作业 定位 定向 方法 系统 | ||
【主权项】：
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