[发明专利]一种基于眼电和机器视觉的轮椅机械臂集成系统及其控制方法有效
| 申请号： | 201911133337.9 | 申请日： | 2019-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN110840666B | 公开（公告）日： | 2022-09-09 |
| 发明（设计）人： | 李远清;黄骐云;张智军 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | A61G5/04 | 分类号： | A61G5/04;A61G5/10;B25J9/16;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 谢建华 |
| 地址： | 510000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于眼电和机器视觉的轮椅机械臂集成系统，包括EOG采集放大器、图形用户界面、多眼动EOG信号检测识别单元、目标物体探测单元、综合识别单元、执行单元；本发明还公开了一种基于眼电和机器视觉的轮椅机械臂集成控制方法；本发明公开的基于两种眼部动作的人机接口指令输出方式，在保证消除无意识眼动带来的干扰的前提下，将生成一个指令的平均反应时间缩短至大约2秒，用户通过眼动可以输出14个不同的指令，准确率平均可达97.3％，而现有的基于眼电的轮椅控制技术准确率最高80％，相比于现有的基于EOG的人机接口在性能上有很大的提升；将眼电所反映的人脑智能与机器智能相互融合，既保证了控制的准确性，也减轻了用户的操作负荷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 视觉 轮椅 机械 集成 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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