[发明专利]用于梳齿式无人搬运车的谐波减速器在审
| 申请号： | 201911128953.5 | 申请日： | 2019-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN110821241A | 公开（公告）日： | 2020-02-21 |
| 发明（设计）人： | 丁跃华 | 申请（专利权）人： | 重庆复融科技有限公司 |
| 主分类号： | E04H6/18 | 分类号： | E04H6/18;F16H49/00 |
| 代理公司： | 重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙) 50217 | 代理人： | 隋金艳 |
| 地址： | 401220 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及搬运车技术领域，具体公开了用于梳齿式无人搬运车的谐波减速器，包括底盘和转向机构，转向机构包括回转支承轴承、固定座、第一驱动电机、第一谐波减速器、副转向齿轮、移动轮部和控制模块；回转支承轴承包括内圈和外圈；内圈与底盘固定连接；固定座与外圈固定连接；移动轮部固定在固定座的下方；副转向齿轮和第一谐波减速器分别位于固定座的两侧，副转向齿轮与回转支承轴承的外圈啮合；第一谐波减速器包括输出轴和输入轴，第一驱动电机包括驱动轴；第一谐波减速器的输出轴与副转向齿轮固定连接，第一驱动电机位于第一谐波减速器下方，第一驱动电机的驱动轴与第一谐波减速器的输入轴固定连接。采用本发明的技术方案能实现灵活的转向。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 梳齿 无人 搬运车 谐波 减速器 | ||
【主权项】：
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