[发明专利]一种改进型输电线路多功能维护机器人有效
| 申请号： | 201911128941.2 | 申请日： | 2019-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN110977996B | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 郭燕 | 申请（专利权）人： | 南京信息职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;H02G1/02 |
| 代理公司： | 南京天翼专利代理有限责任公司 32112 | 代理人： | 涂春春 |
| 地址： | 210013 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种改进型输电线路多功能维护机器人，包括行走机构、开合机构、机器人送胶机构、功能机构以及供电与控制机构，行走机构通过两块左右对称的U型轮支架固定于供电与控制机构的上方，开合机构固定于供电与控制机构的上方，供电与控制机构给机器人提供控制和电源，功能机构固定在开合机构上，机器人送胶机构固定于U型轮支架上方。优点，本改进型输电线路多功能维护机器人，用于日常电缆的巡检和特殊自然灾害条件下线缆的涂胶检修工作来代替现有人力，从而降低危险，提高输电线缆的工作寿命和送配电安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 改进型 输电 线路 多功能 维护 机器人 | ||
【主权项】：
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