[发明专利]一种大米搬运码垛机构在审
申请号: | 201911124623.9 | 申请日: | 2019-11-18 |
公开(公告)号: | CN110937313A | 公开(公告)日: | 2020-03-31 |
发明(设计)人: | 陶德文 | 申请(专利权)人: | 安徽永安米业购销有限公司 |
主分类号: | B65G13/00 | 分类号: | B65G13/00;B65G47/90;B65G47/57 |
代理公司: | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人: | 夏静洁 |
地址: | 241000 安徽省*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明涉及一种大米搬运码垛机构,包括一号托辊输送线、一号托辊输送线末端分布有垂直于一号托辊输送线输送方向分布的二号托辊输送线,所述一号托辊输送线上方分布有支架,所述支架下方分布有夹取一号托辊输送线的大米且进行夹持装置,所述支架内设有带动夹持装置沿支架长度方向运动输送大米并在输送过程中驱动夹持装置旋转的输送装置。本发明通过一号液压缸带动一号铰接杆摆动,从而带动承托板摆动夹取包装完成的大米,无需人工操作,通过电机与丝杠配合输送大米,同时在输送过程中通过齿轮齿条的配合带动包装完成的大米旋转,适应托辊输送线的输送方向,取代现有的工业机器人操作,减少占地面积且造价较低后期维护成本相对较少。 | ||
搜索关键词: | 一种 大米 搬运 码垛 机构 | ||
【主权项】:
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