[发明专利]软材料二维不规则外形的识别与修整装置

摘要

本发明公开了软材料二维不规则外形的识别与修整装置，本发明的装置能够将被修整材料展平在机器传送带上，对其外形轮廓及表面状况进行二维视觉识别，用水刀对材料外形进行自动修整切割，修整后的材料自动返回上料位置附近；机器配置自主研发的专用程序控制，替代人眼、人手，获取边缘信息（形状、孔洞、表面疤痕等）、计算切割路径、从视觉识别到确定修整轨迹、再到修整加工、再返回上料位置，全部过程自动完成，并且，前一件材料被加工的同时间段内，后一件材料的视觉识别、加工轨迹计算在线并行计算，提高效率。