[发明专利]一种工业机器人的示教装置

摘要

本发明公开了一种工业机器人的示教装置，包括本体，所述本体的一侧底部焊接有底座，所述底座的一侧延伸至本体的一侧，所述底座远离本体的顶部一侧焊接有检测杆，所述检测杆靠近底座的一侧开设有滑槽，所述滑槽内滑动安装有保护块，所述保护块的一侧延伸至检测杆的外侧并开设有保护槽，所述保护槽内设有红外检测器，所述红外检测器的一侧延伸至保护块的外侧，所述保护块的顶部设有驱动调节机构。本发明实用性能高，操作方便，便于对红外检测器的高度进行调节和固定，在红外检测器损坏时便于对红外检测器进行拆卸更换，保证了红外检测器的正常工作，方便了人们的使用。

主权项

1.一种工业机器人的示教装置，包括本体(1)，其特征在于，所述本体(1)的一侧底部焊接有底座(2)，所述底座(2)的一侧延伸至本体(1)的一侧，所述底座(2)远离本体(1)的顶部一侧焊接有检测杆(3)，所述检测杆(3)靠近底座(2)的一侧开设有滑槽(4)，所述滑槽(4)内滑动安装有保护块(5)，所述保护块(5)的一侧延伸至检测杆(3)的外侧并开设有保护槽(7)，所述保护槽(7)内设有红外检测器(6)，所述红外检测器(6)的一侧延伸至保护块(5)的外侧，所述保护块(5)的顶部设有驱动调节机构，所述驱动调节机构与保护块(5)相配合；/n所述保护槽(7)的上方设有开设在保护块(5)上的转动腔(12)，所述转动腔(12)靠近本体(1)的一侧开设有通孔(9)，所述通孔(9)内转动安装有连接杆(10)，所述连接杆(10)的底部焊接有卡杆(11)，所述卡杆(11)位于红外检测器(6)的一侧，所述卡杆(11)靠近红外检测器(6)的一侧与红外检测器(6)相接触，所述连接杆(10)远离卡杆(11)的一端延伸至转动腔(12)内并套设有套环(13)，所述套环(13)与转动腔(12)转动连接，所述套环(13)远离卡杆(11)的一侧开设有环型槽(16)，所述转动腔(12)远离卡杆(11)的一侧内壁上开设有安装槽(14)，所述安装槽(14)远离卡杆(11)的一侧内壁上安装有第二驱动电机(15)，所述第二驱动电机(15)的输出轴延伸至环型槽(16)内并焊接有齿轮(17)，所述环型槽(16)靠近连接杆(10)的侧壁上设有齿条，所述齿轮(17)与齿条相啮合，所述连接杆(10)远离卡杆(11)的一端开设有圆形槽(28)，所述转动腔(12)远离卡杆(11)的一侧内壁上焊接有连接板(27)，所述连接板(27)的一侧延伸至圆形槽(28)内，所述连接板(27)的顶部和底部均固定安装推杆电机(29)，所述推杆电机(29)的输出轴上焊接有推动板(30)，所述推动板(30)远离连接板(27)的一侧固定安装有多个柱型橡胶条(31)，所述柱型橡胶条(31)远离连接板(27)的一端与圆形槽(28)的侧壁相接触；/n位于同一个推动板(30)上的柱型橡胶条(31)的数目为五到八个，且五到八个柱型橡胶条(31)等间距分布在相对应的推动板(30)远离连接板(27)的一侧。/n