[发明专利]膝关节假肢在审
| 申请号： | 201911117450.8 | 申请日： | 2019-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN110693633A | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 张岩岭;李哲;金坤锋;冯琴琴;玄利圣 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人湖州国际创新研究院 |
| 主分类号： | A61F2/64 | 分类号： | A61F2/64 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 313000 浙江省湖州市吴*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种膝关节假肢。膝关节假肢包括膝上构件、膝下构件以及连杆构件，膝上构件的下部固定设置有第一曲线形状的啮合齿结构，第一曲线形状的啮合齿结构上形成有曲线形滑槽。膝下构件上固定设置有滑动铰接部，滑动铰接部安装在曲线形滑槽内，膝下构件还上还铰接设置有第二曲线形状的啮合齿结构。连杆构件的第一端与第一曲线形状的啮合齿结构相铰接，连杆构件的第二端与第二曲线形状的啮合齿结构相铰接。第二曲线形状的啮合齿结构通过旋转副与膝上构件连接起来，再辅以简单的连杆机构，在实现啮合齿不分开、不耗能的前提下，完全模拟出膝关节上下部结构长度的变化及膝关节瞬心的变化，使得膝关节假肢更便于使用。 | ||
| 搜索关键词： | 啮合齿结构 曲线形状 膝关节假肢 连杆构件 上构件 曲线形滑槽 膝关节 固定设置 滑动铰接 铰接 铰接设置 连杆机构 第一端 啮合齿 耗能 瞬心 | ||
【主权项】：
1.一种膝关节假肢，其特征在于，包括：/n膝上构件（10），所述膝上构件（10）的下部固定设置有第一曲线形状的啮合齿结构（11），所述第一曲线形状的啮合齿结构（11）上形成有与第一曲线形状相对应的曲线形滑槽（12）；/n膝下构件（20），所述膝下构件（20）上固定设置有滑动铰接部（21），所述滑动铰接部（21）安装在所述曲线形滑槽（12）内，所述膝下构件（20）还上还铰接设置有第二曲线形状的啮合齿结构（22），所述第二曲线形状的啮合齿结构（22）与所述第一曲线形状的啮合齿结构（11）相啮合；/n连杆构件（30），所述连杆构件（30）上形成有直线形滑槽（31），所述连杆构件（30）的第一端与所述第一曲线形状的啮合齿结构（11）相铰接，所述连杆构件（30）的第二端与所述第二曲线形状的啮合齿结构（22）相铰接，所述滑动铰接部（21）还安装在所述直线形滑槽（31）内。/n
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