[发明专利]一种基于三维点云牲畜表型体尺数据的自动测量方法有效
| 申请号： | 201911116935.5 | 申请日： | 2019-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN110986788B | 公开（公告）日： | 2020-10-23 |
| 发明（设计）人： | 尹令;钟浩杰;石帅;田绪红;刘财兴;吴珍芳;蔡更元 | 申请（专利权）人： | 华南农业大学 |
| 主分类号： | G01B11/02 | 分类号： | G01B11/02 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 林丽明 |
| 地址： | 510642 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于三维点云牲畜表型体尺数据的自动测量方法，该方法包括以下步骤：获取牲畜不同局部点云，对多个局部点云融合成全局点云；对牲畜的上方点云拟合中轴平面，进而获取牲畜的背脊轮廓线，在背脊线轮廓线上定位牲畜的体长起始点和体长终止点，并进行积分求得牲畜的体表长；根据牲畜的背脊轮廓线，获取地平面点云数据，并进行最小二乘拟合平面，得到地平面方程，再求牲畜的体高；利用牲畜的上方点云投影到XOY平面，得到点云数目分布的离散曲线图，找出胸宽在离散曲线图的位置，进而求牲畜的胸宽长度；选取待测量围度的切片，采用该切片建立极坐标系，将极坐标系绘制在直角坐标系上，再对其拟合曲线，利用极坐标弧长积分公式求取待测量围度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 三维 牲畜 表型 数据 自动 测量方法 | ||
【主权项】：
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