[发明专利]一种基于图像识别自动变量喷药装置

摘要

本发明公开了一种基于图像识别自动变量喷药装置，属于农业智能机械设备领域，针对目前采用人工喷洒除草剂不能准确控制喷药量的问题，本发明装置包括图像采集单元、数据处理单元和喷药量控制单元，图像采集单元采集地面图像，数据处理通过图像处理，结合统计方法对杂草量进行分级决策，根据生成的决策信息，控制不同管路电池阀的开启，从而实现不同喷药量的喷洒，变量喷药不仅降低了农药对环境和农作物的危害，更提高了农业的生产效率，降低了喷药过程中的农药成本，具有较好的发展前景。

主权项

1.一种基于图像识别自动变量喷药装置，其特征在于，该装置主要由图像采集单元、数据处理单元和喷药量控制单元组成。/n所述的图像采集单元三路独立的相机，采用等间距方式安装在喷药机车前方，安装位置距地面800mm到1500mm，作业幅面(1884mm×1380mm)～(3532mm×2587mm)，帧频为4帧，像元分辨率0.46mm～0.86mm；/n喷药量控制单元，由无线通信接口模块、四路继电器和四路电磁阀依次连接组成；四路不同管径电磁阀对应的喷药量分别是10％、20％、40％和60％；/n所述的数据处理单元主要由图像工作站和图像采集卡组成，图像采集卡安装在图像工作站上，图像采集卡与图像采集单元连接，用于将图像采集单元采集到的图像数据格式进行转换，将其转换成图像工作站所需的RGB24位真彩色格式，并将该格式数据文件传输给图像工作站，所述图像工作站用于执行以下步骤：/n1)根据RGB24位真彩色格式中的RGB分量，增加绿色权重，并将图像转换为灰度值，具体算法如下：/n