[发明专利]一种屋顶除雪机器人

摘要

本发明涉及一种屋顶除雪机器人，属于机器人设计技术领域。本发明在屋顶上安设有轨道，轨道上安装有除雪机器人，轨道包括轨道架、轨道梁；轨道架上部设有焊接架，轨道梁为工字梁，两个轨道梁分别安装在轨道架中部、底部，轨道梁一侧中部设有齿条Ⅰ，另一侧中部开有滑槽，轨道通过轨道架上部焊接架安装在屋顶屋檐下，除雪机器人包括气动杆、滑轨、斜坡刮刀、从动轴、电机Ⅰ、链条、连接板、主动轴、链齿、电机Ⅱ；除雪机器人通过连接板上部的齿轮Ⅰ与轨道梁一侧的齿条Ⅰ配合、卡轮与轨道梁另一侧的滑槽配合安装在轨道的轨道梁上。本发明能减少劳动力；能减少除雪时工作人员的安全隐患；能提高除雪工作效率；工作环境范围广。

主权项

1.一种屋顶除雪机器人，其特征在于：在屋顶（1）上安设有轨道（2），轨道（2）上安装有除雪机器人（3），轨道（2）包括轨道架（7）、轨道梁（8）；轨道架（7）上部设有焊接架（29），轨道梁（8）为工字梁，两个轨道梁（8）分别安装在轨道架（7）中部、底部，轨道梁（8）一侧中部设有齿条Ⅰ（9），另一侧中部开有滑槽（10），轨道（2）通过轨道架（7）上部焊接架（29）安装在屋顶（1）屋檐下，除雪机器人（3）包括气动杆（6）、滑轨（11）、斜坡刮刀（12）、从动轴（14）、电机Ⅰ（15）、链条（16）、连接板（17）、主动轴（18）、链齿（19）、电机Ⅱ（20）；滑轨（11）底部前部安设有转动块Ⅰ（26），滑轨（11）底部后部安设有转动块Ⅱ（27），滑轨（11）底部安设有固定托盘（25），连接板（17）背部上部连接安装在滑轨（11）的转动块Ⅰ（26）上，气动杆（6）一端连接安装在滑轨（11）的转动块Ⅱ（27）上，连接板（17）下部安设有转动块Ⅲ（28），气动杆（6）另一端连接安装在连接板（17）下部的转动块Ⅲ（28）上，电机Ⅰ（15）安装在连接板（17）中部，连接板（17）边部安设有支撑架（13），支撑架（13）上安设有连接架（23），连接架（23）顶部内表面上安设有卡轮（4），从动轴（14）安装在连接板（17）一边部的支撑架（13）上，从动轴（14）两端上安设有齿轮Ⅰ（5），主动轴（18）安装在连接板（17）另一边部的支撑架（13）上，主动轴（18）两端上安设有齿轮Ⅰ（5），主动轴（18）中部安设有链齿轮（19），主动轴（18）上的链齿轮（19）通过链条（16）与电机Ⅰ（15）配合形成链传动，斜坡刮刀（12）两侧安设有撑轨（24），撑轨（24）底部设有齿条Ⅱ（22），斜坡刮刀（12）通过撑轨（24）安装在滑轨（11）上，电机Ⅱ（20）安装在滑轨（11）上，电机Ⅱ（20）的输出轴穿过固定托盘（25），齿轮Ⅱ（21）安装在电机Ⅱ（20）的输出轴上，齿轮Ⅱ（21）穿过滑轨（11）底部与撑轨（24）底部的齿条Ⅱ（22）配合，除雪机器人（3）通过连接板（17）上部的齿轮Ⅰ（5）与轨道梁（8）一侧的齿条Ⅰ（9）配合、卡轮（4）与轨道梁（8）另一侧的滑槽（10）配合安装在轨道（2）的轨道梁（8）上。/n