[发明专利]机器人和焊接设备间协议转换的方法及协议转换模块在审
| 申请号： | 201911103813.2 | 申请日： | 2019-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN110809002A | 公开（公告）日： | 2020-02-18 |
| 发明（设计）人： | 杨俊;冯枫 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人湖州国际创新研究院 |
| 主分类号： | H04L29/06 | 分类号： | H04L29/06;H04L12/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 313000 浙江省湖州市吴*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人和焊接设备间协议转换的方法及协议转换模块，将devicenet协议转为profibus协议，包括devicenet接口将接收的数据通过CAN总线转换芯片传到处理器芯片，经过所述处理器芯片解析后，将数据传给profibus接口。对应的模块包括依次连接的devicenet接口、CAN总线转换芯片、处理器芯片和profibus接口。本发明实现了devicenet从站到profibus主站io数据无缝传输，而且有更快的连接传输速度。不再需要以前的plc进行转换，减少转换成本。 | ||
| 搜索关键词： | 机器 人和 焊接设备 协议 转换 方法 模块 | ||
【主权项】：
暂无信息
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