[发明专利]一种双路CAN总线余度通信系统在审
申请号: | 201911101485.2 | 申请日: | 2019-11-12 |
公开(公告)号: | CN110708228A | 公开(公告)日: | 2020-01-17 |
发明(设计)人: | 李家利;吴了泥;陈火原 | 申请(专利权)人: | 厦门市汉飞鹰航空科技有限公司 |
主分类号: | H04L12/40 | 分类号: | H04L12/40 |
代理公司: | 11491 北京国坤专利代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 赵红霞 |
地址: | 361000 福建省厦门市同*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本发明公开了一种双路CAN总线余度通信系统,涉及CAN总线通信技术领域。主控单元包含CAN1总线控制器和CAN2总线控制器,CAN1总线控制器为主控制器;CAN2总线控制器为次控制器;CAN1总线控制器和CAN2总线控制器通过两根线缆首尾连接,两根线缆之间并联接入数个设备;CAN1总线控制器和CAN2总线控制器形成环路余度结构。线缆完整时等效于普通直线型拓扑结构,其中次控制器作为一个普通设备N+1接入总线;总线线缆一旦断开则次控制器和主控制器一起与设备进行通信,系统仍然正常工作。采用这样的设计,保证CAN总线出现断裂点时系统仍能正常工作;主控制器出现异常时系统仍能正常工作;系统可靠性提升。 | ||
搜索关键词: | 总线控制器 次控制器 线缆 主控制器 系统可靠性 并联接入 首尾连接 拓扑结构 主控单元 总线线缆 断裂点 控制器 直线型 总线 通信系统 断开 双路 通信 保证 | ||
【主权项】:
1.一种双路CAN总线余度通信系统,它包含主控单元,其特征在于,所述主控单元包含CAN1总线控制器和CAN2总线控制器,CAN1总线控制器和CAN2总线控制器通过两根线缆首尾连接,两根线缆之间并联接入数个设备。/n
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