[发明专利]复杂曲面点云强噪音去除方法及系统有效
| 申请号： | 201911098448.0 | 申请日： | 2019-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN110992274B | 公开（公告）日： | 2023-06-02 |
| 发明（设计）人： | 刘希龙;秦文翔;顾庆毅;陈梦娟 | 申请（专利权）人： | 中国科学院自动化研究所;中国科学院自动化研究所南京人工智能芯片创新研究院 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00 |
| 代理公司： | 北京市恒有知识产权代理事务所(普通合伙) 11576 | 代理人： | 郭文浩;尹文会 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种复杂曲面点云强噪音去除方法及系统，所述去除方法包括：获取待处理点云Ω，所述待处理点云Ω由N+1个原始空间点组成；对各所述原始空间点进行平移变换，得到平移点云Ω’；对所述平移点云Ω’进行旋转变换，得到旋转点云Φ；对所述旋转点云Φ进行坐标变更变换，得到系数点云Я；对所述系数点云Я进行旋转平移变换，得到去噪结果点云F。本发明通过对处理点云依次进行平移变换、旋转变换、坐标变更变换及旋转平移变换，即可得到去噪结果点云，整个过程可不依赖人工设定参数，排除人为的干扰，提高去噪精度，从而实现在较大的范围内有效去除复杂连续曲面点云中强噪音。 | ||
| 搜索关键词： | 复杂 曲面 点云强 噪音 去除 方法 系统 | ||
【主权项】：
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