[发明专利]一种考虑测量误差的二维平面传感器定位方法及系统有效
| 申请号： | 201911095251.1 | 申请日： | 2019-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN110856252B | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 王炳昌;王天祥;梁勇;王峰 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | H04W64/00 | 分类号： | H04W64/00;H04W84/18;G01S5/02 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 张庆骞 |
| 地址： | 250061 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种考虑测量误差的二维平面传感器定位方法及系统。其中，考虑测量误差的二维平面传感器定位方法包括在整个二维平面的传感器网络中，选择三个位置已知的节点作为锚节点；利用多维标度法，计算待定位节点相对其所有邻节点的重心坐标；随机给待定位节点一个初始状态，并利用分布式迭代算法，通过有限次迭代计算待定位节点真实坐标的预测值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 考虑 测量误差 二维 平面 传感器 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
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