[发明专利]一种智能仿生膝关节的数据采集装置

摘要

本发明公开了一种智能仿生膝关节的数据采集装置。该装置包括：电源管理单元、膝关节数据采集单元、数据分析处理单元、驱动单元、执行机构和膝关节状态反馈单元。通过一体化设计，将各个组成单元有机结合，协调工作，不仅能对小腿非规则运动进行感知，还能对使用者所处地面环境进行分析。本发明主要应用于仿生膝关节运动状态信息的采集，利用人体非规则运动感知技术，弥补传统膝关节数据采集装置需要安装外部设备，提前进行数据采集，从而不能实时采集分析数据的缺点。本发明公开的一种智能仿生膝关节的数据采集装置，具有电路结构简单、速度快、稳定性好、功耗低的优点。