[发明专利]一种智能街道垃圾箱有效
申请号: | 201911071834.0 | 申请日: | 2019-11-05 |
公开(公告)号: | CN110654752B | 公开(公告)日: | 2022-01-11 |
发明(设计)人: | 孙红;杨喆地;颜宇 | 申请(专利权)人: | 上海理工大学 |
主分类号: | B65F1/14 | 分类号: | B65F1/14;B65F1/16;B65F1/00 |
代理公司: | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人: | 陆惠中;梁丹 |
地址: | 200093 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及一种智能街道垃圾箱,包括箱体,垃圾桶、桶盖、桶抓放装置、盖抓放装置、控制单元、桶抓放装置驱动器和盖抓放装置驱动器,桶盖和至少一个垃圾桶设于箱体内,箱体的上表面为半开放式,垃圾桶底部设有重量传感器,桶盖重叠放置于托板上,托板靠近箱体内侧壁设置,托板和箱体底面之间连接有弹性部件,重量传感器与控制单元连接,控制单元将检测结果和重量阈值作比对,控制盖抓放装置驱动器,将桶盖从托板上抓取、并放置于箱体内的垃圾桶上,以及控制桶抓放装置驱动器,将盖有桶盖的垃圾桶从箱体内吊起,放置于箱体外的地面上。本智能垃圾箱能自动完成垃圾的清理功能,保证人流密集地区的垃圾桶得到及时清理,维护街道干净清洁的美好形象。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 街道 垃圾箱 | ||
【主权项】:
1.一种智能街道垃圾箱,其特征在于,包括箱体(10),垃圾桶(11)、桶盖(12)、桶抓放装置(13)、盖抓放装置(14)、控制单元、桶抓放装置驱动器和盖抓放装置驱动器,所述桶盖(12)和至少一个垃圾桶(11)设于箱体(10)内,所述箱体(10)的上表面为半开放式,所述垃圾桶(11)底部设有重量传感器,用于实时检测垃圾桶(11)的重量,所述桶盖(12)重叠放置于托板(15)上,所述托板(15)靠近箱体(10)内侧壁设置,所述托板(15)和箱体(10)底面之间连接有弹性部件(16),所述重量传感器与控制单元连接,用于将检测到的垃圾桶(11)重量传送到控制单元,所述控制单元用于设定垃圾清理重量阈值,并将检测结果和重量阈值作比对,如果检测结果超过重量阈值,则控制盖抓放装置驱动器,将桶盖(12)从托板(15)上抓取、并放置于箱体(10)内的垃圾桶(11)上,以及控制桶抓放装置驱动器,将盖有桶盖(12)的垃圾桶(11)从箱体(10)内吊起,放置于箱体(10)外的地面上。/n
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