[发明专利]激光雷达在审
| 申请号： | 201911069168.7 | 申请日： | 2019-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN112764006A | 公开（公告）日： | 2021-05-07 |
| 发明（设计）人： | 马亚坤;屈志巍;张正正;侯升日;李翔 | 申请（专利权）人： | 北京万集科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 车晓军;刘芳 |
| 地址： | 100193 北京市海淀区东*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种激光雷达，包括接收模块和处理模块；接收模块包括多个子接收模块，子接收模块用于接收目标待测物反射回的回波光束，相邻两个子接收模块在水平方向上具有预设夹角，预设夹角小于或者等于相邻两个子接收模块的水平视场角的1/2的总和；处理模块用于处理接收模块所接收到的光信号。本发明通过多个子接收模块分别接收不同视场的激光回波光束，使多个子接收模块的接收视场拼接为连续的总接收视场，从而简化了接收模块的结构，使得整个激光雷达的制作及装配效率得以提高，同时也降低了大视场光学模块的设计及加工难度，单个子接收模块中的镜面及光学参数的调整也更加方便和精确。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达 | ||
【主权项】：
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