[发明专利]一种直线振荡电机的谐振频率辨识及控制方法有效
申请号: | 201911064685.5 | 申请日: | 2019-11-04 |
公开(公告)号: | CN110912483B | 公开(公告)日: | 2021-03-26 |
发明(设计)人: | 徐伟;王启哲 | 申请(专利权)人: | 华中科技大学 |
主分类号: | H02P21/14 | 分类号: | H02P21/14;H02P21/13;H02P25/06;H02P25/032 |
代理公司: | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人: | 李智 |
地址: | 430074 湖北*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开了一种直线振荡电机的谐振频率辨识及控制方法,属于直线振荡电机频率控制技术领域,基于电流与位移之间的动态关系,构建直线振荡电机辨识模型,通过对直线振荡电机辨识模型代价函数的最小值进行迭代计算,准确地辨识电机的谐振频率,且收敛速度较快。本发明所提出的直线振荡电机控制方法,根据谐振频率辨识方法所得的电机的谐振频率,实时更新电机系统的工作频率,使系统实际运行频率与谐振频率一致,该方法能够在系统尚未达到稳态时就完成辨识计算,从而大大提高系统的响应速度。 | ||
搜索关键词: | 一种 直线 振荡 电机 谐振 频率 辨识 控制 方法 | ||
【主权项】:
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