[发明专利]一种基于激光雷达的测距组件的精度校正一体机在审
申请号: | 201911063574.2 | 申请日: | 2019-11-04 |
公开(公告)号: | CN110632612A | 公开(公告)日: | 2019-12-31 |
发明(设计)人: | 刘敬伟;张志东;黄运龙;李琳平 | 申请(专利权)人: | 厦门市和奕华光电科技有限公司 |
主分类号: | G01S17/08 | 分类号: | G01S17/08;G01S7/497 |
代理公司: | 35218 厦门市精诚新创知识产权代理有限公司 | 代理人: | 方惠春 |
地址: | 361000 福建省厦门市*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本发明属于激光测距校正技术领域。本发明公开了一种基于激光雷达的测距组件的精度校正一体机,包括多个反射板、测试工位、主控模块和驱动机构,所述测试工位用于安装待校正的测距组件,所述驱动机构与主控模块连接,用于驱动反射板在挡住激光光路和避开激光光路的位置之间切换,当处于挡住激光光路的位置时,多个反射板相对于该测距组件由近及远依次间隔设置,所述主控模块用于控制该测距组件工作和接收该测距组件采集到的各个光斑信息,并根据接收到的各个光斑信息进行距离精度校正,将校正后的测距算法程序烧录到该测距组件的处理模块内。本发明实现了测距精准校正的全自动化,节省了大量人力成本,提高了校正效率。 | ||
搜索关键词: | 测距组件 校正 激光光路 主控模块 反射板 测试工位 光斑信息 精度校正 驱动机构 挡住 测距 测距算法 程序烧录 处理模块 激光测距 激光雷达 间隔设置 全自动化 人力成本 一体机 避开 采集 驱动 | ||
【主权项】:
1.一种基于激光雷达的测距组件的精度校正一体机,其特征在于:包括多个反射板、测试工位、主控模块和驱动机构,所述测试工位用于安装待校正的测距组件,所述驱动机构与主控模块连接,用于驱动反射板在挡住激光光路和避开激光光路的位置之间切换,当处于挡住激光光路的位置时,多个反射板相对于该测距组件由近及远依次间隔设置,所述主控模块用于控制该测距组件工作和接收该测距组件采集到的各个光斑信息,并根据接收到的各个光斑信息进行距离精度校正,将校正后的测距算法程序烧录到该测距组件的处理模块内。/n
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