[发明专利]内窥镜支气管左右管腔的判断方法及装置、内窥镜系统有效
申请号: | 201911057874.X | 申请日: | 2019-11-01 |
公开(公告)号: | CN110710950B | 公开(公告)日: | 2020-11-10 |
发明(设计)人: | 汪丰;王琛;叶欢;徐俊;张弛;徐成 | 申请(专利权)人: | 东南大学苏州医疗器械研究院 |
主分类号: | A61B1/267 | 分类号: | A61B1/267;A61B1/00;A61B1/04;A61M16/04;A61B90/00 |
代理公司: | 北京中知法苑知识产权代理有限公司 11226 | 代理人: | 李明;赵吉阳 |
地址: | 215000 江苏省苏州市苏州高新区*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提供一种内窥镜支气管左右管腔的判断方法及装置、内窥镜系统,方法包括:接收内窥镜插管插入支气管过程中的成像视频;根据所述成像视频识别出躯体左右侧标识;获取所述插管的转动角度,并根据所述转动角度和所述左右侧标识,判断所述插管所插入的支气管腔。从接收到的成像视频中识别出躯体左右侧标识,并结合插管的转动角度和该左右侧标识来判断插管的插入位置,从而可以辅助操作医师准确判别支气管腔,提高插管准确度,减少重复插管对患者支气管的损伤。 | ||
搜索关键词: | 内窥镜 支气管 左右 判断 方法 装置 系统 | ||
【主权项】:
1.一种内窥镜支气管左右管腔的判断方法,其特征在于,包括:/n接收内窥镜插管插入支气管过程中的成像视频;/n根据所述成像视频识别出躯体左右侧标识;/n获取所述插管的转动角度,并根据所述转动角度和所述左右侧标识,判断所述插管所插入的支气管腔。/n
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